Ë
    7^(hª  ã                   ó€  — d dl mc mZ d dlZd dlZd dlZ	 ej                  d«      Z ej                  d«      Z ej                  d«      \  ZZZej#                  edeej$                  g«       ej'                  e«      Zedz  ej'                  e«      z
  Z ej                  d«      Zej*                  edz  z  Z ej                  d	«      \  ZZ ej                  d
«      \  ZZeej                  j4                  z  dez  ej                  j4                  dz  z  z
  Zdez  dz  dz
  dz   Zdedz  z  edz  z   deez   dz  z  z   ZdZ ej>                  ej$                  ej$                  «       ej>                  ej2                  ej2                  «      z    ej>                  ej@                  ej@                  «      z   Z!y)é    NÚaÚbzq1 q2 q3ÚAxisé   Úré   zu azx yg      à?g      ô?g      Ð?éÿÿÿÿg»½×Ùß|Ë=)"Úsympy.physics.mechanicsÚphysicsÚ	mechanicsÚ_meÚsympyÚ_smÚmathÚmÚnumpyÚ_npÚReferenceFrameÚframe_aÚframe_bÚdynamicsymbolsÚq1Úq2Úq3ÚorientÚxÚdcmr   ÚpiÚcircle_areaÚur   ÚyÚ_tÚsÚexpr1Úexpr2Úexpr3ÚouterÚzÚdyadic© ó    úk/var/www/skyplay_api_hub/venv/lib/python3.12/site-packages/sympy/parsing/autolev/test-examples/ruletest4.pyú<module>r-      s¦  ðß %Ð %Û Û Û à
ˆ#×
Ñ
˜SÓ
!€Ø
ˆ#×
Ñ
˜SÓ
!€ØˆS×Ñ 
Ó+�
€€BˆØ ‡�ˆw˜  W§Y¡Y Ô 0Ø‡k�k�'Ó€Øˆ�Eˆ'�+‰+�gÓ
Ñ€Ø€C×Ñ�sÓ€Ø�f‰f�Q˜‘T‰k€Ø€s×Ñ˜%Ó �€€1Ø€s×Ñ˜%Ó �€€1Ø€c×Ñ×ÑÑ˜C ™E #×"4Ñ"4×"7Ñ"7¸Ñ":Ñ:Ñ:€Ø	ˆ!‰ˆC‰�‰�TÑ€Ø
ˆ1ˆa‰4‰��1‘‰�T˜1˜Q™3 ™(‘]Ñ"€Ø€Ø	ˆ�‰�7—9‘9˜gŸi™iÓ	(¨¨¯©°7·9±9¸g¿i¹iÓ)HÑ	HÈÈÏÉÐSZ×S\ÑS\Ð^e×^gÑ^gÓIhÑ	h�r+   