Ë
    7^(h&  ã            
       ó  — d dl mc mZ d dlZd dlZd dlZ	 ej                  d«      Z ej                  d«      Z ej                  d«      Z ej                  d«      \  ZZZ ej$                  dd¬«      Zeej(                  z  eej*                  z  z   eej,                  z  z   Zeej(                  z  eej*                  z  z   eej,                  z  z   Zeej(                  z  eej*                  z  z   eej,                  z  z   Zeez   ez   Z ej6                  d	«      Z ej6                  d
«      Z ej6                  d«      Z ej6                  d«      Z ej6                  d«      Z  ejB                  d ej6                  d«       ejD                  d«      «      Z# ejB                  d ej6                  d«       ejD                  d«      «      Z$ ejB                  d ej6                  d«       ejD                  d«      «      Z% ejB                  d ej6                  d«       ejD                  d«      «      Z& ej6                  d«      Z'e'jQ                  ed «        ej                  d«      Z) ejT                  de'e) ej$                  d«       ejV                  e)j(                  e)j(                  «      e'f«      Z, ej6                  d«      Z-e-jQ                  ed «        ej                  d«      Z. ejT                  de-e. ej$                  d«       ejV                  e.j(                  e.j(                  «      e-f«      Z/ ej6                  d«      Z0e0jQ                  ed «        ej                  d«      Z1 ejT                  de0e1 ej$                  d«       ejV                  e1j(                  e1j(                  «      e0f«      Z2ee)j(                  z  ee)j*                  z  z   ee)j,                  z  z   Z3e'ji                  eeej(                  z  «       y)é    NÚaÚbÚnzx1 x2 x3ÚlT)ÚrealÚcÚdÚpo1Úpo2Úpo3Úl_ptÚmÚp1Úp1_ptÚp2Úp2_ptÚp3Úp3_ptÚs_cmÚs_fÚsÚr1_cmÚr1_fÚr1Úr2_cmÚr2_fÚr2)5Úsympy.physics.mechanicsÚphysicsÚ	mechanicsÚ_meÚsympyÚ_smÚmathr   ÚnumpyÚ_npÚReferenceFrameÚframe_aÚframe_bÚframe_nÚdynamicsymbolsÚx1Úx2Úx3Úsymbolsr   ÚxÚyÚzÚv1Úv2Úv3ÚvÚPointÚpoint_cÚpoint_dÚ	point_po1Ú	point_po2Ú	point_po3ÚParticleÚSymbolÚ
particle_lÚparticle_p1Úparticle_p2Úparticle_p3Ú	body_s_cmÚset_velÚbody_s_fÚ	RigidBodyÚouterÚbody_sÚ
body_r1_cmÚ	body_r1_fÚbody_r1Ú
body_r2_cmÚ	body_r2_fÚbody_r2Úv4Úset_pos© ó    úk/var/www/skyplay_api_hub/venv/lib/python3.12/site-packages/sympy/parsing/autolev/test-examples/ruletest3.pyú<module>rT      s†  ðß %Ð %Û Û Û à
ˆ#×
Ñ
˜SÓ
!€Ø
ˆ#×
Ñ
˜SÓ
!€Ø
ˆ#×
Ñ
˜SÓ
!€ØˆS×Ñ 
Ó+�
€€BˆØ€C‡K�K�˜$Ô€Øˆ�	‰	�\�"�W—Y‘Y‘,Ñ˜r '§)¡)™|Ñ+€Øˆ�	‰	�\�"�W—Y‘Y‘,Ñ˜r '§)¡)™|Ñ+€Øˆ�	‰	�\�"�W—Y‘Y‘,Ñ˜r '§)¡)™|Ñ+€Ø€r�Eˆ"�H€Ø
ˆ#�)‰)�C‹.€Ø
ˆ#�)‰)�C‹.€ØˆC�I‰I�eÓ€	ØˆC�I‰I�eÓ€	ØˆC�I‰I�eÓ€	ØˆS�\‰\˜#˜y˜sŸy™y¨Ó0°*°#·*±*¸S³/ÓB€
Øˆc�l‰l˜4  §¡¨7Ó!3°Z°S·Z±ZÀ³_ÓE€Øˆc�l‰l˜4  §¡¨7Ó!3°Z°S·Z±ZÀ³_ÓE€Øˆc�l‰l˜4  §¡¨7Ó!3°Z°S·Z±ZÀ³_ÓE€ØˆC�I‰I�fÓ€	Ø 	× Ñ �'˜1Ô Øˆ3×Ñ˜eÓ$€Ø	ˆ�‰�s˜I x°°·±¸SÓ1AÀIÀCÇIÁIÈhÏjÉjÐYa×YcÑYcÓDdÐenÐCoÓ	p€ØˆS�Y‰Y�wÓ€
Ø 
× Ñ �7˜AÔ ØˆC×Ñ˜vÓ&€	Ø
ˆ#�-‰-˜˜j¨)°[°S·[±[ÀÓ5EÈ	ÈÏ	É	ÐR[×R]ÑR]Ð^g×^iÑ^iÓHjÐkuÐGvÓ
w€ØˆS�Y‰Y�wÓ€
Ø 
× Ñ �7˜AÔ ØˆC×Ñ˜vÓ&€	Ø
ˆ#�-‰-˜˜j¨)°[°S·[±[ÀÓ5EÈ	ÈÏ	É	ÐR[×R]ÑR]Ð^g×^iÑ^iÓHjÐkuÐGvÓ
w€Øˆ�
‰
�]�2�h—j‘j‘=Ñ   H§J¡J¡Ñ.€Ø 	× Ñ �'˜1˜WŸY™Y™;Õ 'rR   